智能叉车托盘识别难题何解？迈尔微视3D视觉方案全解析

　　随着工业4.0的推进，智能化物流设备的需求日益增长，智能叉车作为仓储物流系统的关键组成部分，要求具备高度自主性和高效的作业能力。要实现这一目标，叉车需要能够准确识别和操作托盘，确保物料搬运的精度与效率。

　　2D视觉技术和激光雷达识别托盘的局限性

　　复杂环境下的识别能力不足：传统的2D视觉系统在识别不同光照条件、复杂背景和高密度堆叠托盘时，表现出识别率低、误报率高的缺陷，难以应对三维空间中的位姿识别任务。

　　缺乏鲁棒性与灵活性：在实际应用中，托盘的形状、颜色和材质各异，这要求识别系统具有高度的自适应能力。传统技术在应对多样化的托盘和复杂环境变化时，往往需要大量的调试和人工干预，增加了运维成本。

　　定位精度与速度的平衡难题：在工业应用中，托盘识别不仅要求高精度，还需要具备较快的响应速度以适应高效的物流需求。传统的定位系统在提升精度时，通常需要增加计算量，从而影响系统的实时性。

　　解决方案概述

　　迈尔微视的托盘识别解决方案采用了ToF深度相机，并搭载自主研发的托盘识别算法。通过深度相机捕捉托盘的三维点云数据，该方案能够精准识别托盘的几何特征，确保即使在室外环境中也能稳定运行。

　　核心优势

　　· 精准定位，减少误差：方案基于3D ToF相机开发，可以捕捉到托盘在空间中的精确位置和姿态，在2米工作距离范围内将距离误差控制在±10mm以内，使得智能叉车能够在复杂的仓储环境中，实现高精度的托盘操作，极大地降低了因定位误差而导致的操作失误。

　　· 自适应多样化托盘：结合迈尔微视自研算法，该解决方案能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘，并进行自适应调整，无需额外的手动干预。这不仅提高了系统的通用性，也减少了因托盘差异带来的识别困难，适应性更强。

　　· 实时响应，提高效率：通过高效的图像处理算法，3D视觉系统能够在短时间内完成托盘的识别和定位，实现从初定位到精定位的全过程自动化操作，大幅提升了叉车的作业效率。

　　相关视频，请点击以下链接观看：

迈尔微视MRDVS托盘识别解决方案3D演示

　　多种托盘识别测试视频(包含黑色托盘)

　　托盘识别场景实测实拍(包含室外场景)

　　案例分享：巨石集团非标准托盘识别案例

　　客户背景

　　中国巨石集团是全球玻璃纤维工业的领导者，年玻璃纤维产能位列世界第一。2017年，巨石集团在桐乡部署智能制造基地，以建设无人工厂为目标，推动玻璃纤维电子布智能工厂的建设，实现生产的数字化、网络化和智能化。

　　企业需求

　　巨石集团内部物流使用的托盘均为定制金属托盘，特殊托盘设计给物流自动化带来了巨大挑战。为提升自动化搬运效率，巨石希望通过引入蓝芯科技的无人叉车，解决现有系统在托盘识别和搬运效率上的不足，实现全流程的智能化搬运。

　　项目难点

　　1.托盘识别难：巨石工厂的生产线上使用3-4种异形定制金属托盘，这些托盘形状各异，常规的激光识别或非智能视觉方案难以达到自动化系统对托盘检测的高精度要求，影响无人叉车的运行安全和准确性。

　　2.叉取难度高：托盘在搬运过程中经常出现摆偏情况，无人叉车需要具备准确识别托盘及货物的位姿信息，并能自主调整角度以完成精准的叉取和搬运操作。

　　解决方案

　　蓝芯科技为中国巨石部署了基于智能视觉系统的无人叉车解决方案，搭载迈尔微视的PalletPro托盘识别系统。该系统通过3D ToF相机提供高精度的深度数据，实时检测托盘的具体位置、姿态，确保无人叉车能够准确识别并自主纠偏。结合蓝芯科技的无人叉车技术，系统能够应对多种托盘形状及摆放位置偏差，实现全自动化、高效的托盘搬运。

　　项目成果

　　该解决方案成功解决了巨石集团内部物流中异形托盘识别和叉取难题，显著提升了搬运效率和系统稳定性，助力巨石集团智能制造基地顺利推进。通过无人叉车和智能视觉技术的结合，巨石进一步实现了生产线从原材料到成品的全自动化搬运流程，降低了人工操作带来的误差与成本，显著提升了工厂的运营效率。

　　案例分享：烽火科技无人堆高车托盘与电缆盘具孔位识别项目案例

　　客户背景

　　烽火通信科技股份有限公司(以下简称“烽火科技”)不仅在光纤通信技术领域取得了全球领先的成绩，同时也在智能制造和工业自动化方面持续创新。本项目介绍了烽火科技无人堆高车在托盘及电缆盘具孔识别中的应用，通过实时对接模式，提升了作业精度和效率，实现了物流环节的高度自动化。

　　项目背景

　　在湖北武汉的“中国光谷”，烽火科技打造了一座数字化智能工厂。工厂内，无人堆高车等自动化设备承担着大部分的物流搬运工作，为此，烽火科技引入了先进的视觉识别技术，支持堆高车实时精准地识别托盘和电缆盘具孔位。此解决方案的核心是通过实时对接模式，确保堆高车能够高效、准确地完成自动化作业，提升了工厂的整体运营效率。

　　解决方案

　　1.托盘识别实时对接

　　在该项目中，烽火科技无人堆高车通过集成迈尔微视3D视觉相机，实时获取托盘的深度信息与位置数据，并结合智能控制系统，动态调整叉车的位姿。

　　实时对接模式：在堆高车移动过程中，3D视觉相机不断捕捉托盘的位置信息，并通过时间戳确保数据实时更新，避免传输延迟导致的误差。当叉车接近托盘，达到距离托盘前沿约200毫米时，系统会进行微调，确保托盘与叉车的精准对接。该模式的核心优势在于其实时性和动态调整能力，能够大幅提升对接精度，有效减少误差。

　　2.电缆盘具孔识别

　　电缆盘具的搬运是光通信生产过程中的关键环节。烽火科技的无人堆高车通过3D视觉相机，能够准确识别电缆盘具上的孔位，并通过实时调整叉车位置，确保对接精准无误。这一技术实现了电缆盘具的自动化搬运，提高了作业的连续性和效率。

　　总结

　　烽火科技通过无人堆高车托盘与电缆盘具孔位的实时识别技术，显著提升了数字工厂的自动化水平，展示了烽火科技在工业自动化和智能制造中的技术领先优势，为行业内其他企业的智能化转型提供了宝贵的参考和借鉴。